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AUBO-i5 

Collaborative Lightweight Robot

6axis

924mmreach

5kgpayload

제품 사양

무게

24 kg 

​가반하중

5 kg 

최대 도달범

924mm

-175 ~ +175 deg

최대 사용속도

J1 – J3: 150º/s

J4 – J6: 180º/s

반복 정밀도

+/- 0.1mm

​자유도

6 DoF

​프로그래밍

User Interface on

12.5 inch touchscreen

IP 등​급

IP54

​사용 온도

0º + 45ºC

​사용 습도

30 ~ 85%

전원 사양

100-240 VAC

50-60 Hz

I/O 포트

DI : 24, DO : 16

I/O 전원 사양

24V 1A in control Box  

 
 

APPLICATIONS

<CNC 가공>

<사출(Insert)>

<연마>

i-Series industrial 특징

​모듈화 설계

- 사용자의 필요에 따라 4~7축 자유도를 쉽게 구축 가능
- 모듈화 설계로 10분 안으로 부품 교체 가능
- 더 쉬운 유지 및 보수로 비용 절감 가능
- 추가적인 설치 교육 없이도 일반 작업자가 포장을 해체부터 정상작동까지 한 시간 안에 완성

협업 및 안정성

- 충돌 방지 기능이 포함되어 있어 보호 장치 없이 작업자와   공동 작업 가능
- 로봇에 장착된 안전정보 센서를 통한 실시간 위험 상황보   고 가능
- 펜던트 및 컨트롤 박스에 비상 정지 버튼 설계
- 로봇의 비상 브레이크 거리는 1mm까지 가능

​고정밀도

- 반복정밀도: ±0.1mm
- 용접, 인서트, 의료 프로세싱등 고정밀도가 필요한작업라   인에 적합

​간편한 프로그래밍

- 프로그래밍 경험이 없는 비전문 작업자도 로봇을 설치하     고조작까지 몇시간이면 가능
- 필요에 따라 로봇팔을 직접 움직여 움직임을 입력하여 동   작 설정 가능
- 3D 그래픽 인터페이스를 제공하여 온라인 프로그래밍       과 시뮬레이션 가능

​오픈소스

- 어플리케이션 프로그램 인터페이스 제공
- 하드웨어: 오픈 I/O 인터페이스 - 익스텐션 BUS프로토콜    적용
- 로봇 시스템: ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) 
지원

​지능화

- 제어기에 비젼 시스템을 통합하여 인공지능 작업 가능
- 소프트웨어 시스템: Cloud Platform 기반으로 설계되       어 원격 유지, 오류 인식, 온라인 업그레이드 가능

<조립 라인>

<용접>

<Pick & Place>

<도색>

<품질 검사>

​사용 수명

25,000 hr

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GALLERY

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