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Baxter™ Robot

박스터(Baxter)로봇은 미국 리싱크 로보틱스사 (Rethink Robotics Inc.)에서 개발한 양팔 스마트 협업 로봇입니다.  높은 안전성 및 조작 용이하며 저렴한 가격으로 전세계 수백 여개의 대학교 연구소 및 기업에서 사용하고 있습니다. 

​연구개발용

학술 연구

박스터 오픈 소스 SDK 및 풍부한 센서를 사용하여 인간-로봇상호작용(Human Robot Interaction), 컴퓨터 비전, 기계 학습, 인공지능, 운동 계획(Motion Planning), 메카트로닉스 등 다양한 분야의 연구를 할 수 있다.

지동화기술 교육 및 개발

미래 자동화 생산 기술을 공부하고 있는 학생들 위해 학교에서 박스터 로봇을 통해 창의적인 생산 응용 프로그램 및 효율적인 작업 방식을 개발할 수 있다.

엔지니어링 교육

엔지니어링, 컴퓨터 공학 및 로봇 전공의 학생들은 박스터 로봇을 통해 코딩, 로보틱스 및 엔지니어링 개념을 쉽게 이해할 수 있다.

Meet Baxter Robot 

Research/Education

제품 사양

무게

높이

자유도

가반하중

사용온도

소프트웨어

74kg

925mm

​양팔 각 7자유도

2.2kg

0~50 ℃

Intera 3.3; Open Source SDK; Gazebo Simulator; Rviz; MoveIt!

반복 정밀성

I/O 통신

​최대 접근범위

전원

센서

±2.5mm

Ethernet, USB, D-Sub

1025mm

90-264 V AC, 6 amps

Torque 센서, Sonar 센서, Vision 카메라

APPLICATIONS

기계학습
​박스터 연구용 로봇은 기계학습 및 인공지능에 대한 연구가 가속화 될 수 있다. 학생들은 통합된 센서를 통해서 최소화된 알고리즘을 통해 복잡한 결정 프로세스를 해낼 수 있다.
휴머노이드 로봇으로서 박스터 로봇은 플래닝(Planning) 및 매니퓰레이션(Manipulation) 연구에 적합한 사이즈를 갖고 있다. 매입된 센서 및 기본 능력은 연구자 설치 및 프로그래밍 시간을 절약할 수 있다.
플래닝 및 매니퓰레이션
메카트로닉스
박스터 로봇은 Grasping 및 메카트로닉스 연구에 위한 유연하고 포괄적인 휴먼 스케일 테스트 플랫폼을 제공한다. 내장된 전기 및 공기 제어, 그리고 완전히 커스터마이징할 수 있는 그리퍼 인터페이스는 연구자 자신의 연구개발 목표에만 집중할 수 있게 한다.
컴퓨터 비전
박스터 로봇은 독립적이나 통합된 비전 연구에 제일 적합한 플랫폼이다. 연구자는 하드웨어에 시간낭비를 감소하고 자신의 연구에 집중하게 할 수 있다. 그리고 쉽게 제3자 소프트웨어 패키지나 OpenCV같은 커스텀 알고리즘을 포함시킬 수 있다.
오토노미(Autonomy)
​연구자는 유연하고 다이내믹한 박스터 로봇 플랫품을 통해 다양한 자동화 및 지능화된 모델을 개발 및 적용할 수 있다. 기존 로봇에 있는 센서 제외하고 외부 다양한 센서를 연동해서 다양한 반응을 볼 수 있다.
인간-로봇 상호작용
박스터 로봇의 휴머노이드 모습과 통합된 센서 및 안전 제어 시스템을 통해 사람과 보다 안전하게 다양한 상호작용을 가능하며 Human-Assistive와 HRI관련한 연구를 진행할 수 있다.
 

산업용

키팅(Kitting)

​머신 텐딩

포장

머티어리얼 핸들링

Meet Baxter Robot

 Industry

 

ACCESSORIES

전기 그리퍼

진공 그리퍼

모바일 받침대

RIDGEBACK

​모바일 로봇

​가이텍코리아

Gaitech Korea